研究重点

智能机器人研究中心旨在推动机器人科学与工程的发展，重点是智能机器人系统，致力于发展机器人控制与自动化、计算机器人学和机器人系统与装置这三大领域的核心专业技术，积极从事智能机器人系统前沿技术的开发研究。在这三大支柱领域的交叉面上，包括机电一体化、控制论和网络物理系统等学科，这些学科与智能机器人研究融会贯通。

研究领域包括但不限于：(i)机器人规划、控制与感知；(ii)协作机器人与物理人机交互；(iii)人机界面；(iv)机器人系统的智能传感设备与智能成像技术；(v)概率、知识、数据驱动与云机器人等。

研究中心希望通过机器人、计算智能和工程设计等多学科的合作，促进跨学科的研究合作，发挥教师的专业优势，为浙大智能机器人领域的发展做出贡献。

研究项目

机器人在人类监督（CYBER-PHYSICAL）系统中的农业应用

- 用于家禽生产的移动机器人平台

- 工厂工厂的移动机器人平台

- 植物冠层下的自主导航

机器人图像引导下的规划、控制和感知系统

- 图像引导下的手术规划与机器人介入手术

- 智能化术中影像

- 机器人视觉在微型机械手控制中的应用

数据驱动的机器人辅助外科手术和训练

- 手术视频数据驱动的轨迹分析

- 机器人手术的动感训练系统

- 人机交互与协作控制

预期范围

自适应网络物理系统

- 交流机器人在生产中的应用，例如汽车制造中的焊接机器人

- 云控制机器人在家庭、医院和休养院的健康护理中的应用。

- 与非机器人网络物理系统的相互作用。

现场机器人技术

- 移动机器人。机载、水下、地面、轮式、腿式。

- 自适应机器人。可重构机器人、软机器人、蜂群机器人技术。

新一代机器人技术

生物机器人，机械人，分子机器人，量子机器人

研究中心核心成员

王宏伟，胡欢，崔佳欢，Klaus-Dieter Schewe, 丁冠中，杨量景，Mark Butala，谭述润，王伟烈，林毓

合作者：

Prof. Xu Chao, 控制科学与工程学院

Prof. Liu Tao, Prof. Lei Yong, 机械工程学院

Prof. Lin Tao, Prof. Ying Yibin, 生物系统工程与食品科学学院

Prof. Elizabeth Hsiao-Wecksler, Prof. Thenkurussi “Kesh” Kesavadas, Prof. Girish Chowdhary (UIUC方)

Santosh Kumar Singh（博士后）