近日，2026年TI杯第十四届浙江省大学生电子设计竞赛在宁波大学举行。浙江赛区共有69所高校的1081支队伍、3237名学生参加竞赛，经过学生作品制作、专家测评等环节，共产生一等奖103个、二等奖158个、三等奖 274个、成功参赛奖413个。

其中，由ZJUI2025级电气工程及其自动化专业本科生谢正宇、2025级电子与计算机工程专业本科生焦昱杭、2025级机械工程专业本科生韩奇纬组成的队伍斩获浙江省一等奖，由2025级电气工程及其自动化专业本科生欧睿、曾勇和虞飞扬组成的队伍获得成功参赛奖。

本届电子设计竞赛设置A至H共8道选题，覆盖电力电子、传感低功耗、无人机、机器运动控制、模拟信号、仪器测量、机电一体化等方向。整套赛题紧扣数字经济、低空经济、新能源、电力物联网等浙江重点产业赛道。

参赛者说

在本次赛事中，由谢正宇、焦昱杭、韩奇纬组成的参赛团队选择了H赛题作为本次竞赛的攻关方向。该赛题要求参赛者设计一套搭载于循线小车上的滚球平衡装置，使小车在沿黑色环形路线稳定行驶的过程中，通过调节摆杆角度实现钢球的动态平衡控制。

结合赛题需求，团队开展了系统化设计与调试工作，先后完成底盘循迹、视觉识别、钢球位置检测以及摆杆平衡控制等关键模块的研发，并成功搭建出一套完整的车载平衡滚球运动控制系统。该系统能够实时获取钢球运动状态，通过电机驱动调整滑槽摆杆角度，在小车运动过程中实现对钢球位置的精准控制与稳定保持。凭借扎实的技术积累、良好的系统集成能力以及优异的现场表现，团队最终获得浙江省一等奖。

回顾比赛过程，团队成员表示，最具挑战性的阶段是从模块开发走向整车联调的过程。“单独测试正常的模块，装到整车上以后不一定还能正常工作。”在测试过程中，团队发现，原本能够独立运行的各个模块在组合后会产生新的问题。例如，比赛初期采用的球头拉杆结构在单独测试时可以实现滑槽角度调节，但装入整车后，由于连接处存在活动间隙，结构容易产生晃动，导致钢球位置控制精度不足。与此同时，视觉识别、循迹控制等模块也会受到机械振动、环境变化等因素影响。

针对这些问题，团队逐渐意识到，机械结构、传感器、视觉识别和控制算法并非相互独立的部分，而是一个相互影响、协同运行的完整系统，任何一个环节的偏差都可能影响最终效果。为了解决这一难题，团队不断调整方案、优化设计，通过重新设计传动结构、增加主动补光装置、优化视觉算法并反复调试参数，最终逐一攻克了机械结构精度不足、视觉识别受环境光干扰、车辆循迹不稳定等难点，系统稳定性持续提升。在正式测评阶段，整车表现优于封箱前的预期，顺利完成了大部分预定功能。

通过这次比赛，团队不仅完成了一个复杂工程系统的设计与实现，也进一步加深了对课堂知识在实际应用中价值的理解。成员们表示，此次比赛成为团队将课堂所学转化为工程实践的重要契机。学院开设的ECE110电子学导论、ECE220计算机系统与编程、ME170电脑辅助设计等课程，为团队完成比赛中的硬件搭建、控制程序开发和机械结构设计提供了重要支撑。比赛虽已落幕，但团队在赛中积累的工程思维、调试方法与协作经验，将持续为今后的课程学习和工程实践提供助力。