介绍机器人学基础，包括刚性运动；齐次变换；正向和反向运动学；速度运动学；运动规划；轨迹生成；传感，视觉；控制。

与AE482和ME 445相同。4个本科学时。4个研究生学时。先修课程：MATH 225，MATH 286，MATH 415，MATH 418之一。