我院17级机械工程专业洪凯文同学受邀于2018年11月在上海交通大学举行的第14届亚洲计算机辅助外科会议上做了报告，发表论文《A Preliminary Design of a Robotic System for Kinaesthetic Training of Surgical Tasks》，我院17级机械工程专业孙越和电子与计算机工程专业何嘉乐为合作者，指导老师为杨量景教授。该论文作为通过同行通讯评议选拔出的13篇优秀论文之一，被推荐到学术期刊The Journal of Engineering, IET ，并于日前正式出版。

该文针对机器人手术训练系统的初步设计概念展开研究，根据运动学原理与操作路径需求设定设计参数，通过模拟软件工具进行仿真与分析，利用现有的开源机械手臂开发套件拓展机械手臂的驱动、传感与控制机能，并以实验测试验证设计理念。

杨教授对ZJUI学生积极主动参与科研活动给予了高度肯定，他表示，ZJUI学生们整体都很有上进心，能够自觉主动，按照项目所设定的里程碑完成最终目标。在他们的现阶段，科研参与并不和成绩挂钩，纯属课余兴趣，因此需要一定的自发性与自我推动力。本项目主要参与学生洪凯文态度积极，他比一般学生更勇于挑战高难度的问题和任务，愿意深入探讨课堂上未接触过的东西，非常具有成为复合型人才的潜力。

洪凯文（ME）

孙越（ME）

何嘉乐（ECE）

ZJUI学院面向21世纪工程问题挑战与创新高等教育模式，积极探索全球化背景下高等教育合作的新模式，打破传统工程学科界限, 培养复合创新型工程精英，同时立足中国, 融合中西, 放眼全球, 培养国际化领导人才，将继续积极鼓励同学参与科研实践探索，努力成为21世纪新经济新工科的青年翘楚！

【号外！！插播一则杨教授课题组的小广告】

欢迎对机器人学、计算机视觉或医学成像感兴趣并想参与科研工作的同学。主要研究涉及生物医学与医疗相关的应用。
We welcome students who would like to participate in research work and are interested in robotics, computer vision or medical imaging.
杨教授邮箱：liangjingyang@intl.zju.edu.cn
个人主页：https://person.zju.edu.cn/ylj

（图文来源：杨量景教授课题组和IET网站，图文编辑：吴行）