浙江大学伊利诺伊大学厄巴纳香槟校区联合学院（以下简称“ZJUI”）毕业设计课程（ECE445 / ME 470 Senior Design）于每学年春夏学期开课。2024届共有150名本科生修读这门课程。ZJUI研究员、副教授Mark Butala，ZJUI研究员、助理教授Timothy Lee，UIUC助理教授Blake Everett Johnson和UIUC讲师Arne Fliflet担任本次课程负责教师。课程注重跨界交叉融合，要求电子与计算机工程、电气工程及其自动化、机械工程三个专业学生自由组队，并保证所有团队均为交叉团队，让同学们在拓宽知识面的同时，也培养了更广泛的工程视野，大大提升了跨界创新与整合能力。
同学们在毕业设计课程中创作的成果都将通过毕业设计展的形式对外展示。本次本科生毕业设计展在浙江大学海宁国际校区观通书院多功能厅举行，共23个小组参展。UIUC校长 Robert J. Jones、UIUC工学院院长Rashid Bashir、UIUC工学院执行副院长Philippe H. Geubelle、UIUC工学院副院长Jonathan Makela、ZJUI执行院长金建铭、ZJUI党总支书记、副院长马皓、ZJUI创院执行院长Philip Krein、UIUC工学院机械工程系主任Anothony Jacobi、UIUC工学院农业与生物工程系荣誉系主任K.C. Ting等出席本次设计展。ZJUI师生代表、毕业生家长等参加了本次活动。
▲ UIUC校长 Robert J. Jones（右二）、UIUC工学院院长Rashid Bashir（左一）、ZJUI党总支书记、副院长马皓（左二）参观2024届本科生设计展，ZJUI研究员、助理教授Timothy Lee为参观团进行讲解（右一）
展示现场，同学们从选题、解决方案、技术路线、成功标准等方面进行讲解和演示。参观设计展的UIUC代表团就学生参展项目的选题方向、项目方案、技术细节、现实意义等多角度与项目组成员进行互动，并提出了建议和可拓展的方向。
▲ 毕业设计展现场
毕业设计展将同学们的凝心之作汇聚一堂，呈现了一场视觉与思维的盛宴。每一个细节的打磨，每一次设计的迭代，都凝结了同学们的心血与智慧，也体现了设计与生活的融合。UIUC代表团对同学们的创新成果给予了高度赞扬，对同学们的专业素质表示了高度肯定。同时，UIUC代表团也鼓励ZJUI学生能够不断探索和创新，用扎实的专业能力去创造更多的美好与可能。
▲ 部分毕业设计作品展示
在本次毕业设计课程项目的集中展示之前，同学们所创作的项目还需要经过多次试验和层层考核。考核以书面和口述两种形式为主。同学们在项目完成后需要形成一份按照期刊发表标准撰写的书面报告，再以小组为单位进行Senior Design Presentation（毕业设计汇报），顺利通过考核才能获得毕业设计课程的学分。同学们通过毕业设计课程，进一步锻炼了领导力和团队协作能力，熟悉真实工程问题的运作与解决方式。
▲ 毕业设计汇报现场
在2024届本科生的毕业设计项目中，“智能服装折叠装置（Smart Laundry FoldBot)”获最佳交互项目奖，“行李搬运机器人(Airport Baggage Robot)”获最佳机械设计奖，“ODE运算机器人（Display for ODEs)”获导师青睐奖，“全自动书院门禁发卡系统(Automated IC Card Dispenser System for Residential College)”获最具商业可行性项目奖。
一起来围观获奖项目！！
Best Integrated
智能服装折叠装置
（Smart Laundry FoldBot)
刘潜起、洪嘉栋、尚嘉林、梁伟杰
叠衣服看似简单，但不仅消耗时间，还枯燥乏味。刘潜起团队的项目结合电动折叠板块、计算机视觉辅助板块和运动控制系统，实现准确识别并区分不同类型的衣物。刘潜起团队的智能服装折叠装置可以适应各种衣物尺寸和风格，并且保证衣物折叠的顺滑平整，减轻人们叠衣服的负担，从而提升人们的整体幸福感和生活品质。
Best Mechanically Designed
行李搬运机器人
(Airport Baggage Robot)
胡嘉骏、丁旭宸、李逸轩、王宇灏
胡嘉骏团队的项目旨在解决人们在机场搬运行李的难题。针对机场空间广阔，人们需要长时间行走并手拿行李的问题，胡嘉骏团队制造了一个轮腿机器人。为了实现既定功能，胡嘉骏团队在机器人身上安装了一个陀螺仪，并且使用了控制机器人腿部位置的五连杆求解算法，以帮助机器人保持平衡，解决了机器人难以跨越台阶和陡坡等障碍物的问题。同时，团队设计了用于识别跟随用户的视觉算法和用于规划路径额路径规划算法，由此机器人可以识别、跟随行李拥有者，并主动避障。
Instructor's Choice
ODE运算机器人
（Display for ODEs)
胡可嘉、叶千禾、夏琪容、李卓昊
胡可嘉团队项目的灵感来源于同学们的函数学习：许多物理系统涉及多个变量之间的相互作用，而这些相互作用在二维空间中可能难以理解和解释。以此为灵感，胡可嘉团队计划创建一个随时间变化的二维常微分方程（ODE）函数的三维实时可视化平台，来展示函数随时间的动态变化行为。团队成员们使用投影的方式来增加微分方程在另一维度的视觉解释性。整个项目设计包括2个模块：用户界面模块和动态杆控制模块。用户界面模块将获取用户输入的二维常微分方程（ODE），计算其解并将信息转换为机械设备能够理解的语言，通过数据传输到动态杆控制模块；动态杆控制模块获得信号后通过顶部机械调整杆的高度，以创建一个平滑的可视化表面来显示二维常微分方程（ODE）。
Most Commercializable
全自动书院门禁发卡系统
(Automated IC Card Dispenser System for Residential College)
叶东燊、褚肖扬、陈志榕、马梓诚
叶东燊团队项目的灵感源于ZJUI学生们的日常生活：许多同学经常在深夜忘记带门禁卡而被锁在自己房门外，且重新开一张临时卡极为不便。为了解决这一难题，团队设计的全自动书院门禁发卡系统将通过扫描学生的面部信息来验证身份。在身份验证通过后，系统嵌入的软件将检索学生的房间信息。随后，机械系统将选择一张实体卡，编写其访问信息并发放该卡。同时，系统还会记录借用者的详细信息。学生归还临时卡后，机械系统将回收该卡，擦除存储的数据，并在软件上记录“已归还”。
用于土壤和雪地结构分析的微型穿透仪
（A Micro-Penetrometer for Snow and Soil Structural Analysis）
莫承昊、孟宸娴、沈省、吴哲言
微型贯入仪是环境科学的应用中不可或缺的工具，可用于分析土壤和雪的组成成分及其结构关系。莫承昊团队的微型贯入仪在现有功能的基础上增加了沿x轴和y轴的水平运动，增强了其机动性。此外，该微型贯入仪还集成了蓝牙技术和软件系统，实现了数据的无缝传输，确保其便携性和便利性。
无线快充智能小车
（Wireless Fast Charging Autonomous Vehicle）
金毅权、李奕致、郭子跃、朱宗阳
随着国家碳达峰、碳中和目标的提出以及人工智能技术的快速发展，智能电动汽车已成为推动交通运输可持续发展的重要力量。金毅权团队的目标是开发一种集无线充电、自主导航和避障功能于一体的车辆。为了实现这一目标，团队设计了多块电路板以实现无线充电功能。在传感器方面，作品使用了激光雷达和摄像头进行地图构建及物体识别和跟踪。此外，作品设计并安装了减震底盘结构，使车辆能够适应更为复杂的驾驶环境。
值得一提的是，以行李搬运机器人(Airport Baggage Robot)、用于土壤和雪地结构分析的微型穿透仪（A Micro-Penetrometer for Snow and Soil Structural Analysis）、无线快充智能小车（Wireless Fast Charging Autonomous Vehicle）为领衔的3组毕业设计团队作为ZJUI代表，参加了浙江大学机械工程学院举办的2024年“思看杯”本科毕业设计展。每组团队成员在现场进行了毕业设计汇报和实物运行展示，向大家详细介绍了项目内容、方法，以及成果，并与在场师生进行了交流学习。学院党总支书记、副院长马皓教授在毕业设计展开幕式上致辞。浙江大学工学部主任、中国工程院院士杨华勇听取了ZJUI毕业设计团队的汇报、观看了实物运行展示，对同学们的毕业设计给予了肯定，同时提出了意见建议。
▲ 浙江大学机械工程学院2024年“思看杯”本科毕业设计展现场
毕业设计课程（ECE445 / ME 470 Senior Design）是一门全方位、全过程地考察学生的写作能力、团队协作能力、表达能力以及综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题能力的课程。在课程中，同学们通过跨专业组队，实现了交叉创新合作研究。这不仅体现了ZJUI多学科跨界交叉融合的创新工程教育，也推动了ZJUI培养具备多学科交叉研究能力与良好人文素养的工程领域创新型人才。
