近日，从2022首届微创机器人“大迈杯”极客创新大赛组委会传来喜讯，ZJUI机械工程21级硕士生蒲锬红、李昊昱，20级博士生王铁信，22届本科毕业生吴喆雨以“基于MR的可视化细胞微操作系统”项目获得大赛二等奖，团队指导老师为ZJUI研究员、助理教授Liangjing Yang（杨量景）。该团队通过构建系统，将混合现实技术（Mixed Reality，简称MR技术）应用于细胞实时操作场景，实现操作过程全程信息可视化，为细胞操作实验带来全新体验，赋能精准医疗。

▲ MR操作演示：针尖会跟随手指点击位置移动，与细胞进行交互

基于MR技术，ZJUI团队自主研发构建的系统实现了操作过程全程信息可视化，能实时与细胞进行精准交互。该系统实现了自动找针并定位尖端，实现了复杂背景下的自标定/重标定，实现了直观的多轴控制，实现了复杂环境下的精密操作。经评审，“基于MR的可视化细胞微操作系统”项目获得大赛二等奖。

▲ 自主研发构建的“基于MR的可视化细胞微操作系统”

微创机器人“大迈杯”极客创新大赛在中国医疗器械行业协会医用机器人分会、上海市计算机学会人工智能专委会、上海微创手术机器人工程技术研究中心指导下，由上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司主办，围绕机器人技术，传感器，AI，医学影像，硬件设计等医疗机器人相关技术方向，聚焦机器人技术在实际临床问题中的应用，挖掘创新型应用解决方案。

用数字技术赋能精准医疗，秉求是精神开启创新未来，为ZJUIer点赞！